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    直流無刷電機的控制原理

    發(fā)布時間:2020-07-16 16:51:59



    要讓電機轉(zhuǎn)動起來,首先控制部就必須根據(jù)hall-sensor感應到的電機轉(zhuǎn)子目前所在位置,然后依照定子繞線決定開啟(或關(guān)閉)換流器(inverter)中功率晶體管的順序,如 下(圖二) inverter中之AH、BH、CH(這些稱為上臂功率晶體管)及AL、BL、CL(這些稱為下臂功率晶體管),使電流依序流經(jīng)電機線圈產(chǎn)生順向(或逆向)旋轉(zhuǎn)磁場,并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用,如此就能使電機順時/逆時轉(zhuǎn)動。當電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到hall-sensor感應出另一組信號的位置時,控制部又再開啟下一組功率晶體管,如此循環(huán)電機就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動直到控制部決定要電機轉(zhuǎn)子停止則關(guān)閉功率晶體管(或只開下臂功率晶體管);要電機轉(zhuǎn)子反向則功率晶體管開啟順序相反。

     

    編輯本段基本上功率晶體管的開法

      基本上功率晶體管的開法可舉例如下:

     

      AH、BL一組→AH、CL一組→BH、CL一組→BH、AL一組→CH、AL一組→CH、BL一組,

     

      但絕不能開成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外因為電子零件總有開關(guān)的響應時間,所以功率晶體管在關(guān)與開的交錯時間要將零件的響應時間考慮進去,否則當上臂(或下臂)尚未完全關(guān)閉,下臂(或上臂)就已開啟,結(jié)果就造成上、下臂短路而使功率晶體管燒毀。


     


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